yudao cn.iocoder.boot ${revision} yudao-module-safe-api yudao-module-safe-biz 4.0.0 yudao-module-safe pom ${project.artifactId} 安防设备接入模块，入则接入安防的后端设备如视频服务器、视频磁盘网路机、摄像头等等。